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市面上常見的球類機(jī)器有三種：固定式、旋轉(zhuǎn)式和PTZ功能型。根據(jù)不同的類型，其功能也不同，同時(shí)也給了用戶更多的空間，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇符合自己需求的產(chǎn)品。
全方位云臺內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺上下和左右方向的旋轉(zhuǎn)。不同的工作電壓也決定了云臺的整體工作電壓，一般包括交流24V、交流220V和DC  12V。當(dāng)接收到上下工作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動；當(dāng)接收到左右工作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動。
需要注意的是，平臺有水平和垂直限位螺栓，平臺分別由兩個(gè)微動開關(guān)限位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的限位螺栓時(shí)，微動開關(guān)動作切斷電源，云臺停止旋轉(zhuǎn)。限位裝置可位于支架外部，調(diào)節(jié)過程簡單。它也可以位于支架內(nèi)部，通過外圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)過程相對復(fù)雜。但帶外限位裝置的云臺密封性能不如帶內(nèi)限位裝置的云臺。室外云臺與室內(nèi)云臺大致相同