。內(nèi)置一體化相機(jī)(包括變焦鏡頭)、云臺(tái)結(jié)構(gòu)和解碼器，帶有球盾的一體化前端成像設(shè)備稱為一體化球形相機(jī)。它具有體積小、外形美觀、功能強(qiáng)大、安裝方便、使用簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)，也俗稱“快球”或“球機(jī)”。
云臺(tái)是安裝固定攝像機(jī)的支撐裝置。它可以分為固定式和電動(dòng)云臺(tái)。固定平移/傾斜適用于監(jiān)控范圍不大的情況。攝像頭安裝在固定云臺(tái)上后，可以調(diào)節(jié)攝像頭的各種角度，達(dá)到合適的工作姿勢(shì)后只需要鎖定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)即可。電動(dòng)云臺(tái)適用于大范圍的掃描監(jiān)控，可以擴(kuò)大攝像頭的監(jiān)控范圍。電動(dòng)云臺(tái)的高速姿態(tài)由兩個(gè)執(zhí)行電機(jī)實(shí)現(xiàn)，執(zhí)行電機(jī)接收控制器的信號(hào)，精確運(yùn)行和定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像頭可以在監(jiān)控中心值班人員的控制下，自動(dòng)掃描監(jiān)控區(qū)域或跟蹤監(jiān)控對(duì)象。
從上面的介紹中，你知道球機(jī)和云臺(tái)的區(qū)別嗎？然后讓我們解釋一下他們作文的不同。
球機(jī)的主要部件包括集成攝像頭、高速步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)、嵌入式解碼器板等電子器件，以及球機(jī)護(hù)罩的安裝支架(4英寸(mini  ball)、5.7英寸、6英寸、7英寸、9英寸)。
其中，安裝在電動(dòng)云臺(tái)上的攝像頭可以在控制端的控制下上下左右旋轉(zhuǎn)，達(dá)到監(jiān)控效果。
市面上常見(jiàn)的球類機(jī)器有三種：固定式、旋轉(zhuǎn)式和PTZ功能型。根據(jù)不同的類型，其功能也不同，同時(shí)也給了用戶更多的空間，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇符合自己需求的產(chǎn)品。
全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)上下和左右方向的旋轉(zhuǎn)。不同的工作電壓也決定了云臺(tái)的整體工作電壓，一般包括交流24V、交流220V和DC  12V。當(dāng)接收到上下工作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接收到左右工作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要注意的是，平臺(tái)有水平和垂直限位螺栓，平臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的限位螺栓時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。限位裝置可位于支架外部，調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單。它也可以位于支架內(nèi)部，通過(guò)外圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)過(guò)程相對(duì)復(fù)雜