。內(nèi)置一體化相機(jī)(包括變焦鏡頭)、云臺結(jié)構(gòu)和解碼器，帶有球盾的一體化前端成像設(shè)備稱為一體化球形相機(jī)。它具有體積小、外形美觀、功能強(qiáng)大、安裝方便、使用簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)，也俗稱“快球”或“球機(jī)”。
云臺是安裝固定攝像機(jī)的支撐裝置。它可以分為固定式和電動云臺。固定平移/傾斜適用于監(jiān)控范圍不大的情況。攝像頭安裝在固定云臺上后，可以調(diào)節(jié)攝像頭的各種角度，達(dá)到合適的工作姿勢后只需要鎖定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)即可。電動云臺適用于大范圍的掃描監(jiān)控，可以擴(kuò)大攝像頭的監(jiān)控范圍。電動云臺的高速姿態(tài)由兩個執(zhí)行電機(jī)實現(xiàn)，執(zhí)行電機(jī)接收控制器的信號，精確運(yùn)行和定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像頭可以在監(jiān)控中心值班人員的控制下，自動掃描監(jiān)控區(qū)域或跟蹤監(jiān)控對象。
從上面的介紹中，你知道球機(jī)和云臺的區(qū)別嗎？然后讓我們解釋一下他們作文的不同。
球機(jī)的主要部件包括集成攝像頭、高速步進(jìn)電機(jī)云臺、嵌入式解碼器板等電子器件，以及球機(jī)護(hù)罩的安裝支架(4英寸(mini  ball)、5.7英寸、6英寸、7英寸、9英寸)。
其中，安裝在電動云臺上的攝像頭可以在控制端的控制下上下左右旋轉(zhuǎn)，達(dá)到監(jiān)控效果。
市面上常見的球類機(jī)器有三種：固定式